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数学 / event-probability

事件(概率论)

事件是概率模型中由结果组成的可测集合,表示一个可能发生也可能不发生的条件。

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在概率论中,事件是由可能的结果组成、并被赋予概率的集合。它表示随机试验结果所满足的某个条件:当且仅当观测到的结果属于这个集合时,该事件发生。严格来说,事件是样本空间中某个指定的可测子集族的成员,而不一定是任意子集。概率空间中的概率测度就是定义在事件上的。(ocw.mit.edu)

结果与事件

结果通常记作 ω\omega,是样本空间 Ω\Omega 中的一个元素。事件 AA 是 Ω\Omega 的一个子集,事件发生可表示为

ω∈A.\omega\in A.

一个结果可以属于多个事件,因此同一次试验中可以有多个事件发生。(ocw.mit.edu)

例如,在掷一次六面骰子的模型中,

Ω={1,2,3,4,5,6}.\Omega=\{1,2,3,4,5,6\}.

事件“点数为偶数”是 A={2,4,6}A=\{2,4,6\},而“点数大于四”是 B={5,6}B=\{5,6\}。结果 66 同时属于这两个事件。如果骰子是公平的,那么根据各结果等可能的模型,

P(A)=36=12,P(B)=26=13.P(A)=\frac{3}{6}=\frac12, \qquad P(B)=\frac{2}{6}=\frac13.

只有在基本结果等可能的情况下,才能通过计算有利结果的数量来求得概率。(live.ocw.mit.edu)

只包含一个结果的事件通常称为简单事件或基本事件。必须区分结果 ω\omega 与只含该结果的单元素集合 {ω}\{\omega\}:后者只有属于所选的事件族时,才是一个事件。(ocw.mit.edu)

可测性与事件族

概率空间是一个三元组

(Ω,F,P),(\Omega,\mathcal F,P),

其中 Ω\Omega 是样本空间,F\mathcal F 是由事件组成的σ代数,PP 为其中的成员赋予概率。集合族 F\mathcal F 包含 Ω\Omega,对取补集运算封闭,并且对可数并运算封闭。这些性质还意味着它对可数交运算封闭。(live.ocw.mit.edu)

对于有限或可数无限的样本空间,通常选择包含所有子集的幂集 P(Ω)\mathcal P(\Omega) 作为事件族。不过,也可以选取更小的σ代数。对于不可数空间,在标准的连续型模型中必须限制事件族,因为某些子集无法在与预期测度相容的前提下被赋予概率。(ocw.mit.edu)

对于实值模型,常用的选择是由开区间生成的博雷尔σ代数。这一测度论框架规定了哪些条件是可测的,因而可以被赋予概率。它并不要求所有能够设想的子集都是事件。(ts-server.statlect.com)

事件的运算

集合论中的运算可以用来表示条件的组合。对于事件 AA 和 BB:

事件 含义
A∪BA\cup B AA 和 BB 中至少有一个发生
A∩BA\cap B 两者都发生
Ac=Ω∖AA^c=\Omega\setminus A AA 不发生
A∖BA\setminus B AA 发生而 BB 不发生

并集中的“或”是相容的“或”:它包括两个事件同时发生的结果。空集 ∅\varnothing 是不可能事件,而 Ω\Omega 是必然事件。(ocw.mit.edu)

当 A∩B=∅A\cap B=\varnothing 时,称这两个事件互斥,也就是不相交。事件之间的逻辑关系满足诸如德摩根定律这样的恒等式:

(A∪B)c=Ac∩Bc,(A∩B)c=Ac∪Bc.(A\cup B)^c=A^c\cap B^c, \qquad (A\cap B)^c=A^c\cup B^c.

这些恒等式的成立与赋予事件的概率无关。(live.ocw.mit.edu)

事件的概率

概率测度满足非负性、归一性 P(Ω)=1P(\Omega)=1,以及可数可加性:对于两两不相交的事件 A1,A2,…A_1,A_2,\ldots,

P ⁣(⋃n=1∞An)=∑n=1∞P(An).P\!\left(\bigcup_{n=1}^{\infty}A_n\right) =\sum_{n=1}^{\infty}P(A_n).

由此可得,

P(∅)=0,0≤P(A)≤1,P(Ac)=1−P(A).P(\varnothing)=0,\qquad 0\leq P(A)\leq1,\qquad P(A^c)=1-P(A).

对于任意事件,

P(A∪B)=P(A)+P(B)−P(A∩B).P(A\cup B)=P(A)+P(B)-P(A\cap B).

减去交集的概率,是为了避免将交集重复计算。此外,若 A⊆BA\subseteq B,则 P(A)≤P(B)P(A)\leq P(B)。(ocw.mit.edu)

事件与事件的概率是不同的对象。事件描述的是一组结果,而它的概率取决于所采用的概率规律。因此,同一个子集在不同模型下可能具有不同的概率。(live.ocw.mit.edu)

条件概率与独立性

对于满足 P(B)>0P(B)>0 的事件 BB,在 BB 已发生的条件下,AA 的条件概率为

P(A∣B)=P(A∩B)P(B).P(A\mid B)=\frac{P(A\cap B)}{P(B)}.

它描述的是只考虑 BB 中的结果时,AA 发生的概率。(ocw.mit.edu)

当

P(A∩B)=P(A)P(B)P(A\cap B)=P(A)P(B)

时,事件 AA 和 BB 具有统计独立性。若 P(B)>0P(B)>0,这一条件等价于 P(A∣B)=P(A)P(A\mid B)=P(A)。独立性取决于概率测度,而互斥性是集合论上的关系。概率均为正的不相交事件不可能独立:它们的交集概率为零,但各自概率的乘积为正。对于包含更多事件的事件族,两两独立一般并不意味着相互独立。(ocw.mit.edu)

事件与随机变量

随机变量为每个结果赋予一个值。关于其取值的陈述表示事件;例如,

{X≤x}={ω∈Ω:X(ω)≤x}.\{X\leq x\} =\{\omega\in\Omega:X(\omega)\leq x\}.

对于实值随机变量,可测性保证了这些由阈值条件确定的集合都是事件。因此,累积分布函数定义为

FX(x)=P(X≤x).F_X(x)=P(X\leq x).

所以,P(X=x)P(X=x) 这样的表达式,是对相应基本结果集合的概率的简写。(ocw.mit.edu)

反过来,每个事件 AA 都确定了一个由示性函数给出的随机变量:

1A(ω)={1,ω∈A,0,ω∉A.\mathbf1_A(\omega)= \begin{cases} 1,&\omega\in A,\\ 0,&\omega\notin A. \end{cases}

其期望值满足

E[1A]=P(A).\mathbb E[\mathbf1_A]=P(A).

这将事件是否发生的问题转化为数值型随机变量的问题,并使我们能够利用示性随机变量的和来研究事件发生的次数。(ocw.mit.edu)

零概率与必然性

概率为零的事件不一定是空集。例如,在 [0,1][0,1] 上的均匀分布下,每个单元素集合的概率都为零,尽管其中的每个元素都是模型中可能的结果。然而,整个区间的概率为一。这与可数可加性并不矛盾,因为该区间是不可数多个单元素集合的并集。(ocw.mit.edu)

概率为一的事件称为几乎必然发生的事件。这并不一定意味着它等于整个样本空间:它可能排除了一个非空的零概率事件。这一区别将由 ∅\varnothing 和 Ω\Omega 表示的严格意义上的不可能与必然,同特定测度下概率为零或为一的陈述区分开来。(ocw.mit.edu)

参考来源

  1. Discrete Stochastic Processes, Chapter 1: Introduction and Review of Probabilityocw.mit.edu
  2. 30 Introduction to Statistical Methods in Economics, Lecture 2live.ocw.mit.edu
  3. Introduction to Probability: Lecture 1: Probability Models and Axiomsocw.mit.edu
  4. Introduction to Probability, Selected Textbook Summary Materialocw.mit.edu
  5. Mathematics for Computer Scienceocw.mit.edu