在概率论中,事件是由可能的结果组成、并被赋予概率的集合。它表示随机试验结果所满足的某个条件:当且仅当观测到的结果属于这个集合时,该事件发生。严格来说,事件是样本空间中某个指定的可测子集族的成员,而不一定是任意子集。概率空间中的概率测度就是定义在事件上的。(ocw.mit.edu)
结果与事件
结果通常记作 ,是样本空间 中的一个元素。事件 是 的一个子集,事件发生可表示为
一个结果可以属于多个事件,因此同一次试验中可以有多个事件发生。(ocw.mit.edu)
例如,在掷一次六面骰子的模型中,
事件“点数为偶数”是 ,而“点数大于四”是 。结果 同时属于这两个事件。如果骰子是公平的,那么根据各结果等可能的模型,
只有在基本结果等可能的情况下,才能通过计算有利结果的数量来求得概率。(live.ocw.mit.edu)
只包含一个结果的事件通常称为简单事件或基本事件。必须区分结果 与只含该结果的单元素集合 :后者只有属于所选的事件族时,才是一个事件。(ocw.mit.edu)
可测性与事件族
概率空间是一个三元组
其中 是样本空间, 是由事件组成的σ代数, 为其中的成员赋予概率。集合族 包含 ,对取补集运算封闭,并且对可数并运算封闭。这些性质还意味着它对可数交运算封闭。(live.ocw.mit.edu)
对于有限或可数无限的样本空间,通常选择包含所有子集的幂集 作为事件族。不过,也可以选取更小的σ代数。对于不可数空间,在标准的连续型模型中必须限制事件族,因为某些子集无法在与预期测度相容的前提下被赋予概率。(ocw.mit.edu)
对于实值模型,常用的选择是由开区间生成的博雷尔σ代数。这一测度论框架规定了哪些条件是可测的,因而可以被赋予概率。它并不要求所有能够设想的子集都是事件。(ts-server.statlect.com)
事件的运算
集合论中的运算可以用来表示条件的组合。对于事件 和 :
| 事件 | 含义 |
|---|---|
| 和 中至少有一个发生 | |
| 两者都发生 | |
| 不发生 | |
| 发生而 不发生 |
并集中的“或”是相容的“或”:它包括两个事件同时发生的结果。空集 是不可能事件,而 是必然事件。(ocw.mit.edu)
当 时,称这两个事件互斥,也就是不相交。事件之间的逻辑关系满足诸如德摩根定律这样的恒等式:
这些恒等式的成立与赋予事件的概率无关。(live.ocw.mit.edu)
事件的概率
概率测度满足非负性、归一性 ,以及可数可加性:对于两两不相交的事件 ,
由此可得,
对于任意事件,
减去交集的概率,是为了避免将交集重复计算。此外,若 ,则 。(ocw.mit.edu)
事件与事件的概率是不同的对象。事件描述的是一组结果,而它的概率取决于所采用的概率规律。因此,同一个子集在不同模型下可能具有不同的概率。(live.ocw.mit.edu)
条件概率与独立性
对于满足 的事件 ,在 已发生的条件下, 的条件概率为
它描述的是只考虑 中的结果时, 发生的概率。(ocw.mit.edu)
当
时,事件 和 具有统计独立性。若 ,这一条件等价于 。独立性取决于概率测度,而互斥性是集合论上的关系。概率均为正的不相交事件不可能独立:它们的交集概率为零,但各自概率的乘积为正。对于包含更多事件的事件族,两两独立一般并不意味着相互独立。(ocw.mit.edu)
事件与随机变量
随机变量为每个结果赋予一个值。关于其取值的陈述表示事件;例如,
对于实值随机变量,可测性保证了这些由阈值条件确定的集合都是事件。因此,累积分布函数定义为
所以, 这样的表达式,是对相应基本结果集合的概率的简写。(ocw.mit.edu)
反过来,每个事件 都确定了一个由示性函数给出的随机变量:
其期望值满足
这将事件是否发生的问题转化为数值型随机变量的问题,并使我们能够利用示性随机变量的和来研究事件发生的次数。(ocw.mit.edu)
零概率与必然性
概率为零的事件不一定是空集。例如,在 上的均匀分布下,每个单元素集合的概率都为零,尽管其中的每个元素都是模型中可能的结果。然而,整个区间的概率为一。这与可数可加性并不矛盾,因为该区间是不可数多个单元素集合的并集。(ocw.mit.edu)
概率为一的事件称为几乎必然发生的事件。这并不一定意味着它等于整个样本空间:它可能排除了一个非空的零概率事件。这一区别将由 和 表示的严格意义上的不可能与必然,同特定测度下概率为零或为一的陈述区分开来。(ocw.mit.edu)
参考来源
- Discrete Stochastic Processes, Chapter 1: Introduction and Review of Probabilityocw.mit.edu
- 30 Introduction to Statistical Methods in Economics, Lecture 2live.ocw.mit.edu
- Introduction to Probability: Lecture 1: Probability Models and Axiomsocw.mit.edu
- Introduction to Probability, Selected Textbook Summary Materialocw.mit.edu
- Mathematics for Computer Scienceocw.mit.edu