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数学 / borel-sigma-algebra

博雷尔σ代数

博雷尔σ代数是包含拓扑空间所有开集的最小σ代数,将拓扑与可测结构联系起来。

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拓扑空间的博雷尔σ代数是包含其所有开集的最小σ代数,其中的元素称为博雷尔集。它给出了由拓扑确定的典范可测空间结构,无须预先选定测度。这一构造将拓扑学与测度论联系起来,并给出了实数轴及其他常见空间上通常使用的可测集族。(web.math.princeton.edu)

定义与构造

设 XX 是赋有拓扑 τ\tau 的集合,其博雷尔σ代数记为

B(X)=σ(τ)=⋂{A:A 是 X 上的σ代数, τ⊆A}.\mathcal B(X)=\sigma(\tau) =\bigcap\{\mathcal A:\mathcal A\text{ 是 }X\text{ 上的σ代数},\ \tau\subseteq\mathcal A\}.

“最小”是指按包含关系而言最小:任何包含 τ\tau 的σ代数也都包含 B(X)\mathcal B(X)。这一交集是良定义的,因为幂集 P(X)\mathcal P(X) 就是满足条件的σ代数之一。σ代数的交集仍然是σ代数。(web.math.princeton.edu)

因此,B(X)\mathcal B(X) 包含 XX 和空集,并且对取补集、可数并和可数交封闭。所有闭集都是博雷尔集,因为它们是开集的补集。因此,闭集生成的σ代数与开集生成的σ代数相同。反复进行这些封闭运算,可以得到比最初的生成元复杂得多的集合。(ocw.mit.edu)

可数性在这里至关重要:σ代数不一定对任意不可数并封闭。与拓扑不同,σ代数必须对取补集和可数交封闭,但不必对任意并封闭。因此,博雷尔σ代数与生成它的拓扑是两种不同类型的结构。(personal.stevens.edu)

实数轴与常用生成族

在赋有通常拓扑的实数轴上,B(R)\mathcal B(\mathbb R) 可由所有开区间生成。只使用端点为有理数的区间 (p,q)(p,q) 就已足够,因为这些区间构成一个可数的基,且每个开集都是这些区间的可数并。此外,还有

B(R)=σ{(−∞,a):a∈R}=σ{(−∞,a]:a∈R}.\mathcal B(\mathbb R) =\sigma\{(-\infty,a):a\in\mathbb R\} =\sigma\{(-\infty,a]:a\in\mathbb R\}.

这些描述很有用,因为检验可测性时,只需检验一个生成族,而不必逐一检验所有博雷尔集。(users.math.msu.edu)

R\mathbb R 中的每个单点集都是闭集,因此每个可数集都是博雷尔集。特别地,Q\mathbb Q 是博雷尔集,其补集,即无理数集,也是博雷尔集。这说明博雷尔集可以既不是开集,也不是闭集。(personal.stevens.edu)

闭集的可数并称为 FσF_\sigma 集,开集的可数交称为 GδG_\delta 集。这两类集合都是博雷尔集。例如,

Q=⋃q∈Q{q}\mathbb Q=\bigcup_{q\in\mathbb Q}\{q\}

是 FσF_\sigma 集,而 R∖Q\mathbb R\setminus\mathbb Q 是 GδG_\delta 集。进一步取可数并和可数交,还能得到更多博雷尔集。(web.math.princeton.edu)

可测函数与概率

拓扑空间之间的映射 f:X→Yf:X\to Y 若满足

f−1(A)∈B(X)对每个 A∈B(Y) 都成立,f^{-1}(A)\in\mathcal B(X) \quad\text{对每个 }A\in\mathcal B(Y)\text{ 都成立},

则称为博雷尔可测。这是可测函数的一种特殊情形。每个连续函数都是博雷尔可测的:开集的原像是开集,而且取原像的运算保持补集和可数并。博雷尔可测性比连续性弱。例如,Q\mathbb Q 的示性函数是博雷尔可测的,却处处不连续。(personal.stevens.edu)

对于实值函数,只需检验对每个实数 aa,集合 {x:f(x)<a}\{x:f(x)<a\} 都是可测集。定义域上的σ代数本身不必是博雷尔σ代数。因此,概率空间 (Ω,F,P)(\Omega,\mathcal F,P) 上的实值随机变量,就是从 (Ω,F)(\Omega,\mathcal F) 到 (R,B(R))(\mathbb R,\mathcal B(\mathbb R)) 的可测映射。其概率分布是如下测度:

PZ(A)=P(Z−1(A)),A∈B(R).P_Z(A)=P(Z^{-1}(A)),\qquad A\in\mathcal B(\mathbb R).

博雷尔σ代数规定了可能取值的哪些集合可以由这一分布赋予概率。(users.math.msu.edu)

博雷尔集与勒贝格可测性

R\mathbb R 的每个博雷尔子集都是勒贝格测度意义下的可测集,但反过来并不成立。勒贝格σ代数是博雷尔σ代数关于勒贝格测度的完备化:它还包含每个博雷尔零测集的所有子集,以及通过σ代数所要求的运算得到的集合。(ocw.mit.edu)

例如,通常的康托尔集是闭集,且其勒贝格测度为零。它的每个子集都是勒贝格可测的,但其中有些子集不是博雷尔集。因此,将勒贝格测度限制在博雷尔集上得到的测度并不完备。完备化依赖于某个特定的测度,而博雷尔σ代数只依赖于拓扑。(ocw.mit.edu)

积空间

对于拓扑空间 XX 和 YY,由博雷尔矩形生成的积σ代数满足

B(X)⊗B(Y)⊆B(X×Y),\mathcal B(X)\otimes\mathcal B(Y) \subseteq\mathcal B(X\times Y),

其中笛卡尔积赋予积拓扑。如果两个空间都有可数基,则等号成立:此时,它们的积空间中的每个开集都是开矩形的可数并。如果没有适当的假设,等号未必成立。(math.vanderbilt.edu)

特别地,对于有限个或可数个可分空间且为度量空间的空间的积,等号成立。对于欧几里得空间,有

B(Rn)=B(R)⊗n.\mathcal B(\mathbb R^n)=\mathcal B(\mathbb R)^{\otimes n}.

这表明,实值随机向量所使用的可测结构,正是通常的欧几里得拓扑所给出的可测结构。(users.math.msu.edu)