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数学 / metric-space

度量空间

度量空间是配备距离函数的集合,该函数满足正定性、对称性和三角不等式。

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数学分析几何学拓扑学函数公理三角不等式实数欧几里得距离度量空间

度量空间是一个集合,其元素之间的距离已有明确规定。这个距离函数称为度量,它遵循从通常的几何距离中抽象出来的规则。集合的元素可以是数、向量、函数或其他对象,而不必是物理位置。度量空间为数学分析中收敛性和连续性的研究提供了统一框架,同时将这些概念与几何学和拓扑学联系起来。(ocw.mit.edu)

定义

形式上,度量空间是一个二元组 (X,d)(X,d),其中 XX 是集合,而

d:X×X⟶[0,∞)d:X\times X\longrightarrow[0,\infty)

是一个函数,对任意 x,y,z∈Xx,y,z\in X 都满足以下公理:

  1. 正定性: d(x,y)=0d(x,y)=0 当且仅当 x=yx=y。
  2. 对称性: d(x,y)=d(y,x)d(x,y)=d(y,x)。
  3. 三角不等式: d(x,z)≤d(x,y)+d(y,z)d(x,z)\leq d(x,y)+d(y,z)。

非负性已包含在 dd 的取值范围规定之中。按照这一定义,距离都是有限的实数。XX 中的点不必具有坐标,定义也不要求存在加法或数乘运算。对任意子集 A⊆XA\subseteq X,将 dd 限制在 A×AA\times A 上,就使 AA 成为一个度量空间;这一度量称为其子空间度量。(math.cmu.edu)

例子

在实数轴上,标准度量为 d(x,y)=∣x−y∣d(x,y)=|x-y|。在 Rn\mathbb R^n 上,欧几里得距离为

d2(x,y)=(∑i=1n∣xi−yi∣2)1/2.d_2(x,y)=\left(\sum_{i=1}^{n}|x_i-y_i|^2\right)^{1/2}.

同一集合上的其他度量包括

d1(x,y)=∑i=1n∣xi−yi∣,d∞(x,y)=max⁡1≤i≤n∣xi−yi∣.d_1(x,y)=\sum_{i=1}^{n}|x_i-y_i|, \qquad d_\infty(x,y)=\max_{1\leq i\leq n}|x_i-y_i|.

这些度量给出的距离数值各不相同,但在有限维欧几里得空间上诱导出相同的开集。(ocw.mit.edu)

任何集合都可以赋予**离散度量**:相同点之间的距离为 00,不同点之间的距离为 11。赋范向量空间上的度量为 d(x,y)=∥x−y∥d(x,y)=\|x-y\|。另一个例子是闭有界区间上的连续函数空间 C([a,b],R)C([a,b],\mathbb R),其度量可以定义为

d(f,g)=sup⁡t∈[a,b]∣f(t)−g(t)∣.d(f,g)=\sup_{t\in[a,b]}|f(t)-g(t)|.

在这一度量下的收敛恰好就是一致收敛。因此,度量空间中的一个点本身可以是一整个函数。(jirka.org)

球与诱导拓扑

对 r>0r>0,以 xx 为中心的**开球**定义为

B(x,r)={y∈X:d(x,y)<r}.B(x,r)=\{y\in X:d(x,y)<r\}.

若对每个 x∈Ux\in U,都存在一个包含于 UU 的球 B(x,r)B(x,r),则子集 U⊆XU\subseteq X 称为开集。一个集合的补集为开集时,该集合称为闭集。这些开集使 XX 成为一个拓扑空间:开集的任意并和有限交仍是开集。开球构成这一拓扑的一组基。(math.cmu.edu)

不同的度量可能生成相同的拓扑。例如,dd 与 min⁡{1,d}\min\{1,d\} 在半径足够小时具有相同的球,因此具有相同的开集。拓扑刻画局部的邻近关系,却不保留距离的所有定量特征;尤其是,拓扑未必能决定完备性。(jirka.org)

收敛性与连续性

序列 (xn)(x_n) 收敛于 x∈Xx\in X,是指

d(xn,x)⟶0.d(x_n,x)\longrightarrow0.

等价地,对每个 ε>0\varepsilon>0,序列中足够靠后的所有项都属于 B(x,ε)B(x,\varepsilon)。极限若存在,就必定唯一:三角不等式保证一个序列不可能同时趋近两个距离为正的点。一个子集为闭集,当且仅当它包含所有取自该子集的收敛序列的极限。(ocw.mit.edu)

映射 f:(X,dX)→(Y,dY)f:(X,d_X)\to(Y,d_Y) 在 xx 处是连续函数,是指对每个 ε>0\varepsilon>0,都存在某个 δ>0\delta>0,使得

dX(x,y)<δ⟹dY(f(x),f(y))<ε.d_X(x,y)<\delta \quad\Longrightarrow\quad d_Y(f(x),f(y))<\varepsilon.

在度量空间中,连续性等价于保持序列的收敛性,也等价于开集的原像都是开集。这些表述将基于距离的分析与拓扑定义联系起来。(ocw.mit.edu)

完备性与完备化

柯西序列的各项在足够靠后时,彼此之间的距离可以任意小:

∀ε>0 ∃N ∀m,n≥N,d(xm,xn)<ε.\forall\varepsilon>0\ \exists N\ \forall m,n\geq N,\quad d(x_m,x_n)<\varepsilon.

如果一个度量空间中的每个柯西序列都收敛于该空间中的某个点,则称其为**完备度量空间**。实数在标准度量下是完备的;有理数则不是,因为由有理数组成的柯西序列可能趋近于无理数。(ocw.mit.edu)

每个度量空间都有一个**完备化**:它是一个完备空间,包含原空间的等距副本,且该副本是其中的稠密子集。在保持这一副本对应关系的等距映射意义下,完备化是唯一的。完备的赋范向量空间称为巴拿赫空间;希尔伯特空间在其内积诱导的度量下是完备的。(ocw.mit.edu)

紧致性

如果一个度量空间的每个开覆盖都有有限子覆盖,则它是一个紧空间。在度量空间中,这等价于每个序列都有一个在该空间内收敛的子序列,也等价于同时满足完备性和**全有界性**。全有界性是指,对每个 ε>0\varepsilon>0,都可以用有限个半径为 ε\varepsilon 的球覆盖整个空间。(ocw.mit.edu)

度量空间的紧子集都是闭且有界的,但反过来一般不成立。赋予离散度量的无限集合是完备且有界的,却不是紧的:它的所有单点开集构成一个开覆盖,而这个覆盖没有有限子覆盖。相比之下,在配备标准度量的 Rn\mathbb R^n 中,海涅–博雷尔定理指出,一个子集是紧的,当且仅当它是闭且有界的。(jirka.org)