勒贝格测度是为欧几里得空间中的可测子集赋予长度、面积和体积的标准方法。在实数轴上,它将区间的长度作为其测度;在高维空间中,它将各边长度的乘积作为长方体的测度。勒贝格测度是测度论中的一个核心例子,也是勒贝格积分所依据的测度。它的构造推广了初等几何中的度量方法,同时保留了可数可加性和平移不变性。这一理论源于亨利·勒贝格在1902年对积分的研究。(math.ucdavis.edu)
构造与可测性
用 ,或简记为 ,表示 上的勒贝格测度。其构造从外测度开始;外测度对每一个子集都有定义,包括那些不可测的子集。对于各边平行于坐标轴的长方体
定义
这里的下确界取遍所有可数个长方体组成的覆盖。用于覆盖的长方体可以相互重叠,所得的值也可能为无穷大。因此,外测度描述的是所有覆盖的总体积的下确界,而不是某个特定覆盖的体积。(math.ucdavis.edu)
子集 满足卡拉泰奥多里判据时,称为勒贝格可测集:
这一条件表示,将任意检验集按其是否属于 分成两部分后,两部分的外测度之和等于原集合的外测度。可测集构成一个σ代数,记为 ,而勒贝格测度就是外测度在该σ代数上的限制,即 。外测度对任意集合具有可数次可加性;限制到可测集后,则具有可数可加性。(math.ucdavis.edu)
可加性与几何不变性
对于两两不相交的可测集 ,有
此外,,且 蕴含 。勒贝格测度具有σ有限性:虽然 ,但欧几里得空间可以表示为可数个测度有限的有界长方体之并。(math.ucdavis.edu)
勒贝格测度具有平移不变性:
旋转和反射也保持其测度不变。按非零实数 进行缩放时,有
更一般地,可逆的线性映射 满足
因此,其行列式的绝对值就是体积的缩放因子。这些性质将抽象的测度构造与通常的几何度量联系起来。(ocw.mit.edu)
零测集、完备性与正则性
零测集是测度为零的集合。每个可数集都是零测集:可以用总体积任意小的长方体覆盖其中所有的点。因此,尽管有理数在实数轴上构成一个稠密集,其测度仍为零。不可数并不意味着测度为正;标准的康托集就是不可数的零测集。(math.ucdavis.edu)
勒贝格测度是完备的,也就是说,零测集的每个子集都可测,且测度为零。由开集生成的博雷尔σ代数中的所有集合都是勒贝格可测集,但反过来并不成立。事实上,勒贝格测度是其在博雷尔集上的限制的完备化:每个勒贝格可测集与某个博雷尔集的对称差都是零测集。(math.ucdavis.edu)
勒贝格测度还具有正则性。对于每个可测集 ,有
因此,可测集可以从外部用开集逼近,从内部用紧集逼近。对于测度有限的集合和任意 ,可以选取这样的逼近,使 。(math.ucdavis.edu)
不可测集
并非 的每个子集都是勒贝格可测的。维塔利集的构造利用了如下等价关系:当 为有理数时,规定 。借助选择公理,可以从每个与 相交的等价类中选出一个位于该区间内的代表元。(ma.imperial.ac.uk)
将所选集合分别平移 中的各个有理数,得到的集合两两不相交,其并集覆盖 ,并包含于 。如果所选集合可测,那么由平移不变性,各个平移后的集合都会具有相同的测度。可数可加性于是会使它们的并集具有零测度或无穷测度,这与上述包含关系矛盾。这说明,若要同时保留区间的长度,以及勒贝格测度所要求的可加性和不变性,就无法在所有子集上定义勒贝格测度。(ma.imperial.ac.uk)
积分与概率
勒贝格测度为可测函数的积分提供了所需的集合大小。对于非负简单函数 ,其中 为两两不相交的可测集,定义
一般非负函数的积分通过简单函数逼近来定义;可取正负值的函数则通过其正部和负部来处理。当某个性质不成立的点组成零测集时,就称该性质几乎处处成立。在这样的集合上改变函数的值,不会改变其勒贝格积分。(ocw.mit.edu)
勒贝格测度本身并不是整个空间上的概率测度,因为其总质量为无穷大。不过,将它限制在 上时,总质量为1,因而给出了均匀分布。对于具有密度的分布,单个点的概率为零,但区间的概率可能为正。(ocw.mit.edu)