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数学 / riemann-sum

黎曼和

黎曼和将各子区间内的函数值与相应区间宽度相乘后求和,用以近似积分。

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黎曼和是微积分中用于近似定积分的有限加权和。其构造方法是将一个区间划分为若干较小的子区间,在每个子区间内选取一点,计算该点处的函数值,再将这些函数值与相应子区间宽度的乘积相加。从几何上看,各项表示带符号的矩形面积。在适当条件下,这些和的极限定义了黎曼积分。这一构造以波恩哈德·黎曼的名字命名。(math.hmc.edu)

定义与记号

设 f:[a,b]→Rf:[a,b]\to\mathbb{R} 是一个取值为实数的函数,其中 a<ba<b。一个区间划分是如下有序点列:

P:a=x0<x1<⋯<xn=b.P:\quad a=x_0<x_1<\cdots<x_n=b.

记 Δxi=xi−xi−1\Delta x_i=x_i-x_{i-1}。在每个子区间内选取一个标记点,也称采样点,ξi∈[xi−1,xi]\xi_i\in[x_{i-1},x_i]。相应的黎曼和为

S(f;P,ξ)=∑i=1nf(ξi)Δxi.S(f;P,\xi)=\sum_{i=1}^{n}f(\xi_i)\Delta x_i.

各子区间的宽度不必相等,标记点也不必遵循任何固定规则选取,或采用随机方式选取。一个划分连同其标记点称为带标记的划分。(math.hmc.edu)

划分的网格大小是其中最大的子区间宽度:

∥P∥=max⁡1≤i≤nΔxi.\|P\|=\max_{1\le i\le n}\Delta x_i.

这一量决定了近似的精细程度。仅仅增加子区间的数量,并不能保证每个子区间的宽度都变小:即使其他子区间被反复细分,仍可能留下一个较大的子区间。因此,一般的收敛性结论要求 ∥P∥→0\|P\|\to0,而不只是 n→∞n\to\infty。(openstax.org)

常见的采样规则

对于等距划分,

h=b−an,xi=a+ih.h=\frac{b-a}{n},\qquad x_i=a+ih.

三种标准的采样方式给出以下各和:

Ln=h∑i=1nf(xi−1),Rn=h∑i=1nf(xi),Mn=h∑i=1nf ⁣(xi−1+xi2).\begin{aligned} L_n&=h\sum_{i=1}^{n}f(x_{i-1}),\\ R_n&=h\sum_{i=1}^{n}f(x_i),\\ M_n&=h\sum_{i=1}^{n} f\!\left(\frac{x_{i-1}+x_i}{2}\right). \end{aligned}

它们分别称为左端点和、右端点和与中点和。三者的区别仅在于每个子区间内采样位置的不同。(math.hmc.edu)

对于递增的单调函数,左端点和低估其积分,右端点和高估其积分;对于递减函数,不等式方向则相反。如果函数不具有单调性,仅凭端点的选择无法确定误差的方向。若无进一步假设,中点和也不一定始终高于或低于积分值。(math.hmc.edu)

梯形法则取两个端点和的平均值:

Tn=Ln+Rn2.T_n=\frac{L_n+R_n}{2}.

其通常的几何解释使用梯形而非矩形,因此有别于每个子区间只取一个采样点的标准黎曼和构造。(openstax.org)

收敛性与可积性

如果存在一个数 II,使得对任意 ε>0\varepsilon>0,都存在某个 δ>0\delta>0,满足:对于每一个网格大小为 ∥P∥<δ\|P\|<\delta 的带标记划分,都有

∣S(f;P,ξ)−I∣<ε,|S(f;P,\xi)-I|<\varepsilon,

则称有界函数 ff 在 [a,b][a,b] 上黎曼可积。这一要求涵盖所有足够精细的划分以及所有标记点的选择,而不只是某个便于计算的和序列。数 II 记作 ∫abf(x) dx\int_a^b f(x)\,dx。(math.ucdavis.edu)

闭有界区间上的每个连续函数都可积。有界单调函数以及只有有限个不连续点的有界函数也都可积。更一般地,勒贝格判据指出:一个有界函数黎曼可积,当且仅当其不连续点构成一个零测集,即勒贝格测度为零的集合。(math.ucdavis.edu)

作为对比,考虑定义在 [0,1][0,1] 上的函数:它在每个有理数处取值为 11,在其他点处取值为 00。无论网格大小变得多小,选取有理数作为标记点得到的和都等于 11,选取无理数作为标记点得到的和则都等于 00。因此,这个函数没有黎曼积分,但其勒贝格积分为零。(math.ucdavis.edu)

上和与下和

达布和用函数在各子区间上的界来代替选定的函数值。定义

mi=inf⁡[xi−1,xi]f,ui=sup⁡[xi−1,xi]f.m_i=\inf_{[x_{i-1},x_i]}f,\qquad u_i=\sup_{[x_{i-1},x_i]}f.

下和与上和分别为

L(f,P)=∑imiΔxi,U(f,P)=∑iuiΔxi.\mathcal L(f,P)=\sum_i m_i\Delta x_i,\qquad \mathcal U(f,P)=\sum_i u_i\Delta x_i.

每个带标记的黎曼和都介于这两个量之间。一个有界函数可积,当且仅当可以通过选取划分,使 U(f,P)−L(f,P)\mathcal U(f,P)-\mathcal L(f,P) 任意小。这给出了一个无须预先知道积分值的可积性判据。(math.libretexts.org)

函数不一定能取到其下确界和上确界。因此,达布上和与下和本身不一定是带标记的黎曼和,尽管它们给出了同一划分下所有这类和的上下界。(math.libretexts.org)

示例与数值精度

对于 [0,1][0,1] 上的多项式 f(x)=x2f(x)=x^2,采用等距划分并在右端点采样,得到

Rn=1n∑i=1n(in)2=n(n+1)(2n+1)6n3=13+12n+16n2.R_n=\frac1n\sum_{i=1}^{n}\left(\frac{i}{n}\right)^2 =\frac{n(n+1)(2n+1)}{6n^3} =\frac13+\frac{1}{2n}+\frac{1}{6n^2}.

因此 Rn→1/3R_n\to1/3。对左端点采用同样的求和计算,可得

Ln=13−12n+16n2.L_n=\frac13-\frac{1}{2n}+\frac{1}{6n^2}.

尽管有限项的近似值不同,两者都趋于同一个积分值。这是标准平方和计算在单位区间上的应用。(openstax.org)

在数值分析中,收敛性与误差估计是两个不同的问题:收敛性确定极限值,而误差界则量化有限计算的精度。如果 ff 具有连续的二阶导数,且 ∣f′′(x)∣≤K|f''(x)|\le K,则等距划分下的中点法则满足

∣∫abf(x) dx−Mn∣≤K(b−a)324n2.\left|\int_a^b f(x)\,dx-M_n\right| \le \frac{K(b-a)^3}{24n^2}.

用大O记号表示的 O(n−2)O(n^{-2}) 误差界描述了随着划分细化,所保证的误差上限如何减小。因此,黎曼和既可用于定义积分,也可在无法求得原函数或原函数难以表达时用于实际的近似计算。(openstax.org)