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数学 / inverse-function

反函数

反函数将双射函数的输入与输出对应关系反转,使每个输出对应其唯一的原始输入。

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反函数是将另一个函数的输入与输出对应关系反转的函数。如果 ff 将 xx 映射到 yy,那么它的反函数(记作 f−1f^{-1})就将 yy 映射到 xx。只有当所考虑的每个输出都恰好对应一个原始输入时,这种反向对应才构成函数。因此,在初等数学中,单射函数被称为在其值域上具有反函数。(openstax.org)

定义与存在性

对于函数 f:A→Bf:A\to B,其反函数是满足以下条件的函数 g:B→Ag:B\to A:

g(f(x))=x(x∈A),f(g(y))=y(y∈B).g(f(x))=x\quad(x\in A),\qquad f(g(y))=y\quad(y\in B).

等价地,用函数复合表示为

g∘f=id⁡A,f∘g=id⁡B,g\circ f=\operatorname{id}_A,\qquad f\circ g=\operatorname{id}_B,

其中,恒等函数将每个元素映射到其自身。一个函数具有这样的双侧反函数,当且仅当它是双射函数:既是单射函数,即不同输入对应不同输出;又是满射函数,即陪域中的每个元素都是某个输入的输出。(letsprove.org)

陪域与值域的区别十分重要。单射函数 f:A→Bf:A\to B 未必具有定义在整个 BB 上的反函数,但一定具有反函数 f−1:f(A)→Af^{-1}:f(A)\to A。因此,反函数的定义域是原函数的值域,而反函数的值域是原函数的定义域。一旦这些集合和原函数确定,反函数就是唯一的。(openstax.org)

上标 −1-1 表示求反函数,而不是取倒数。一般而言,

f−1(x)≠1f(x).f^{-1}(x)\ne \frac{1}{f(x)}.

例如,若 f(x)=2x+3f(x)=2x+3,则 f−1(x)=(x−3)/2f^{-1}(x)=(x-3)/2,而 f(x)f(x) 的倒数是 1/(2x+3)1/(2x+3)。(openstax.org)

反函数的求法与表示

对于用公式给出的函数,通常可以先写出 y=f(x)y=f(x),从这个方程中解出 xx,再交换变量名称,从而求得反函数。所得表达式必须同时注明适当的定义域。检验两个复合恒等式,可以确认所求函数是否确实将原来的对应关系反转。即使无法写出便于使用的显式公式,反函数也可能存在。(openstax.org)

对于以一个实数为自变量的函数,求反函数具有图像上的解释。原函数图像上的每个有序对 (x,y)(x,y),都会变为反函数图像上的 (y,x)(y,x)。因此,两者的图像关于直线 y=xy=x 对称。水平线检验法可用于判断单射性:任意水平线与原函数图像的交点都不能超过一个。如果存在两个交点,交换坐标后,反向对应就会使同一个输入对应两个输出。(openstax.org)

在表格中,同样的操作就是交换输入列与输出列。如果原表格中不同输入对应相同输出,交换后的表格就不能表示一个函数。(openstax.org)

定义域限制与初等例子

定义在 R\mathbb R 上的多项式函数 f(x)=x2f(x)=x^2 不是单射函数,因为 f(x)=f(−x)f(x)=f(-x)。将其定义域限制为 [0,∞)[0,\infty),就得到一个到 [0,∞)[0,\infty) 的双射,其反函数为 x\sqrt{x}。如果将定义域限制为 (−∞,0](-\infty,0],则反函数为 −x-\sqrt{x}。这两个反函数分别对应两个经过不同定义域限制的函数,并不是同一个确定的双射所具有的两个反函数。(openstax.org)

其他常见的互为反函数的例子包括指数函数 ex:R→(0,∞)e^x:\mathbb R\to(0,\infty) 与自然对数 ln⁡x:(0,∞)→R\ln x:(0,\infty)\to\mathbb R。周期性的三角函数需要限制定义域:正弦函数在 [−π/2,π/2][-\pi/2,\pi/2] 上是到 [−1,1][-1,1] 的双射,其反函数为反正弦函数。标准的反三角函数通过指定主值区间,使函数值具有单值性。(openstax.org)

连续性与求导

实数区间上的严格单调函数是单射函数。如果它同时也是连续函数,那么它的值域是一个区间,其反函数也连续,并且具有相同方向的严格单调性。值域为区间这一性质可由介值定理推出。仅仅单调不减或单调不增并不足以保证单射性,因为函数可能在某个子区间上保持常值。(jirka.org)

在微积分中,反函数的导数与原函数的导数存在联系。对于在 aa 处导数非零的连续可微函数,在 b=f(a)b=f(a) 附近存在可微的局部反函数,且

(f−1)′(b)=1f′(a).(f^{-1})'(b)=\frac{1}{f'(a)}.

更一般地,在满足相关条件的整个区间上,

(f−1)′(y)=1f′(f−1(y)).(f^{-1})'(y)=\frac{1}{f'(f^{-1}(y))}.

对 f(f−1(y))=yf(f^{-1}(y))=y 求导,利用链式法则即可得到这一公式。(jirka.org)

导数为零并不一定意味着函数不可逆。例如,x3x^3 在 R\mathbb R 上是双射,但其反函数,即立方根函数,在零点没有有限的导数。因此,函数的可逆性与其反函数的可微性是不同的性质。(openstax.org)

多变量与局部求逆

反函数定理将局部求逆推广到多变量情形。若 F:U→RnF:U\to\mathbb R^n 在开集 UU 上连续可微,且其雅可比矩阵 DF(a)DF(a) 可逆,则可在 aa 和 F(a)F(a) 附近选取适当的邻域,使 FF 在这些邻域之间具有连续可微的反函数。其导数满足

D(F−1)(F(a))=[DF(a)]−1.D(F^{-1})(F(a))=[DF(a)]^{-1}.

对于方形雅可比矩阵,可逆等价于行列式非零。这是一个局部结论,本身并不能保证全局单射性。(jirilebl.github.io)

在线性代数中,特殊情形 F(x)=MxF(x)=Mx(其中 MM 为可逆方阵)具有全局反函数 F−1(y)=M−1yF^{-1}(y)=M^{-1}y。此时,逆矩阵直接表示反函数,而雅可比矩阵是常矩阵 MM。(jirilebl.github.io)